Famory TOURE's blog

GHI Electronics a annoncé en début d'année qu'ils arrêtaient la production de produits Gadgeteer. Cela inclus les cartes qui utilisent ces slots, tels que la FEZ Cerbuino Bee, la FEZ Cerbuino Net, la Medusa, etc. Ils continuent cependant à maintenir les cartes qui utilisent Netmf telles que la FEZ Lemur, la FEZ Panda III et la FEZ Cobra III. Ayant commencé par une FEZ Panda II, j'avais d'abord pris le parti d'utiliser les connecteur Tinkerkit avec ses composants livrés dans des petites boites en plastiques avant de passer à la FEZ Cerbuino Bee qui disposait de connecteurs Gadgeteer dont un permettant de connecter un port Ethernet. Je préfère, depuis, utiliser des connecteurs Grove sur 4 fils, même si parfois uniquement 3 fils sont utilisés, mais que je peux utiliser avec toutes mes cartes, du Raspberry à l'ESP8266. En conservant uniquement Netmf, les cartes GHI se rapprochent un peu plus des cartes Netduino qui utilisent également C# et peut être un peu plu...

Les "100 dalles" Dans ce billet qui fait suite à la description du multiplexeur MCP 23017, je vais présenter l'utilisation que j'ai faite de ce circuit intégré pour faire un tapis interactif de 10x10 cases (les "100 dalles") dans le cadre d'une formation que j'ai suivie sur "les 7 habitudes de ceux qui réalisent tout ce qu'ils entreprennent". L'objectif de ce tapis qui symbolise une rivière infestée de crocodiles est de voir comment un groupe de personnes vont s'auto-organiser pour réussir à franchir la rivière. Le matériel nécessaire Pour cette recette, il vous faudra : - 1 micro-contrôleur : comme d'habitude, j'ai choisi un Fez Panda II, Fez Cerbuino Bee (37,12€ chez Lextronic) ou Fez Cerbuino Net(49,20€) Net mais ça devrait tout aussi bien marcher avec un Arduino ou un Raspberry - 2 x 3 mètre de câble en nappe de 10 fils pour un tapis 10x10 (0,60 € le mètre chez Lextronic). Si vous voulez faire du 8x...

Introduction Le nombre de ports GPIO (ports d'entrée/sortie) sur les micro-contrôleurs et le Raspberry Pi peut se révéler limité pour certains projets. Il est généralement de 14 ports digitaux et de 8 ports analogiques pour les micro-contrôleurs de type Arduino et de 25 ports digitaux sur le Raspberry Pi. Cela suffit pour faire clignoter quelques leds, ou lire quelques entrées digitales, mais peut être très limitant dès lors que l'on souhaite lire 32, 64, 96 ou 128 valeurs.  Le Fez Panda II propose 40 ports supplémentaires qui sont généralement utilisés pour l'écran tactile Fez Touch et le Fez Cerbuino Bee propose 3 ports supplémentaires au format Gadgeteer. Des solutions existent pour éviter d'utiliser trop de ports. Ces solutions utilisent généralement les protocoles séries SPI ou I2C, ce qui permet de ne monopoliser que 3 ports pour le protocole série (MISO, MOSI, SCLK) ou 2 ports avec le protocole I2C (SDA pour les données et SDC pour l'horloge). Dans...

Mon fils a eu un RoboSapien V1 il y a une dizaine d'années. Il prenait la poussière sur le haut d'une armoire, jusqu'à ce que j'ai envie de le ramener à la vie. Il était temps, les piles étaient en train de commencer à couler et vu le nombre de servo moteurs qu'il contient, ses jours étaient comptés. Mais non, j'ai réussi à contenir mon irrésistible envie de tout démonter et j'ai décidé de passer par la télécommande Infrarouge pour le piloter. Le protocole est assez similaire de celui d'une télécommande infrarouge classique avec cependant quelques petites différences. Il est correctement expliqué sur les sites http://www.aibohack.com/robosap/ir_codes.htm et http://www.markcra.com/robot/ir_codes.php . Je vais traduire en français pour ceux qui auraient un peu de difficulté. Il existe des librairies Arduino, mais comme d'habitude, pas toujours de librairie en C#. Voici les choses importantes à connaitre sur le protocole : Le protocole envoie...

J'ai également commandé un détecteur à ultrasons HC-SR04 pour 2 USD chez ITEAD Studio ( http://imall.iteadstudio.com/im120628012.html ). Après 3 semaines d'attente, j'ai reçu les 2 récepteurs. Quelles utilisations? Montées sur un véhicule, le détecteur permettra de détecter les obstacles avant de les atteindre. J'ai fait quelques essais avec un RoboSapien, ce qui permet de lui donner un peu plus d'autonomie. Comme d'habitude, seuls les drivers Arduino sont disponibles par défaut. Pour les drivers C#, il fait donc chercher sur le site de GHI si le driver existe, sinon, se rabattre sur le site Netduino ou le cas échéant, adapter le driver en C++ de l'Arduino en C#. Il peut parfois être nécessaire de lire la spécification du protocole utilisé pour mieux comprendre comment l'équipement fonctionne. Pour le raccordement à la FEZ Panda 2, j'ai utilisé un cordon Grove avec 4 pin séparées. La carte utilise 2 ports digitaux. Un port pour envoyer le sig...

L'écran FEZ Touch fait plus que largement l'affaire pour la plupart des usages (écran couleur 320x240, tactile, affichage rapide, bitmaps, etc). Pour des usages simples ou sur le FEZ Cerbuino Bee, il peut cependant être utile d'avoir un écran LCD simple. J'ai craqué pour l'ITEAD 1602 LCD Shield d'ITEAD Studio (http://imall.iteadstudio.com/development-platform/arduino/shields/im120417018.html) en promotion pour 5 USD. L'écran LCD est un écran de 2 lignes rétro-éclairé en bleu. Il dispose de 4 écrans de direction (haut, bas, gauche, droite), d'un bouton Reset (à droite) et d'un bouton Select (à gauche). Il reprend également les 5 ports analogiques au pas 2,54 cm, par contre, il n'y a pas de reprise de port digitaux. Il est cependant possible de l'empiler sur une carte Grove de manière à utiliser les quelques ports digitaux encore utilisables. Le driver de GHI Electronics Black Shield convient largement. Je l'ai légèrement adapté avec...