Famory TOURE's blog

J'ai également commandé un détecteur à ultrasons HC-SR04 pour 2 USD chez ITEAD Studio ( http://imall.iteadstudio.com/im120628012.html ). Après 3 semaines d'attente, j'ai reçu les 2 récepteurs. Quelles utilisations? Montées sur un véhicule, le détecteur permettra de détecter les obstacles avant de les atteindre. J'ai fait quelques essais avec un RoboSapien, ce qui permet de lui donner un peu plus d'autonomie. Comme d'habitude, seuls les drivers Arduino sont disponibles par défaut. Pour les drivers C#, il fait donc chercher sur le site de GHI si le driver existe, sinon, se rabattre sur le site Netduino ou le cas échéant, adapter le driver en C++ de l'Arduino en C#. Il peut parfois être nécessaire de lire la spécification du protocole utilisé pour mieux comprendre comment l'équipement fonctionne. Pour le raccordement à la FEZ Panda 2, j'ai utilisé un cordon Grove avec 4 pin séparées. La carte utilise 2 ports digitaux. Un port pour envoyer le sig...