Famory TOURE's blog

Attention !!! Cette manipulation présente un risque certain et doit être faite en toute connaissance de cause, puisqu’elle peut provoquer la panne irrémédiable de votre matériel. Je ne pourrai être tenu pour responsable si dans votre situation les choses ne se passaient pas aussi bien. Vous n’appliquerez donc ce tutoriel que sous votre seule responsabilité.   Un ami possédant une Memup 8'' (la Memup Slidepad 808R résistive de première génération sous Android 2.2) s'est trouvé devant un problème où la tablette ne démarrait plus du tout, affichant tout simplement l'écran rouge de démarrage. C'était au moins déjà ça. La tablette réagissait encore à l'appui sur les touches "On" et Volume "+" pour se mettre en mode Update, mais pas plus. Le site de Memup ne proposant pas à l'époque de mise à jour, j'ai cherché et finalement trouvé un site ( http://sam.web.free.fr/blog/?p=2128 ) indiquant qu'il était possible de remplacer le fi...

Mon fils a eu un RoboSapien V1 il y a une dizaine d'années. Il prenait la poussière sur le haut d'une armoire, jusqu'à ce que j'ai envie de le ramener à la vie. Il était temps, les piles étaient en train de commencer à couler et vu le nombre de servo moteurs qu'il contient, ses jours étaient comptés. Mais non, j'ai réussi à contenir mon irrésistible envie de tout démonter et j'ai décidé de passer par la télécommande Infrarouge pour le piloter. Le protocole est assez similaire de celui d'une télécommande infrarouge classique avec cependant quelques petites différences. Il est correctement expliqué sur les sites http://www.aibohack.com/robosap/ir_codes.htm et http://www.markcra.com/robot/ir_codes.php . Je vais traduire en français pour ceux qui auraient un peu de difficulté. Il existe des librairies Arduino, mais comme d'habitude, pas toujours de librairie en C#. Voici les choses importantes à connaitre sur le protocole : Le protocole envoie...

J'ai également commandé un détecteur à ultrasons HC-SR04 pour 2 USD chez ITEAD Studio ( http://imall.iteadstudio.com/im120628012.html ). Après 3 semaines d'attente, j'ai reçu les 2 récepteurs. Quelles utilisations? Montées sur un véhicule, le détecteur permettra de détecter les obstacles avant de les atteindre. J'ai fait quelques essais avec un RoboSapien, ce qui permet de lui donner un peu plus d'autonomie. Comme d'habitude, seuls les drivers Arduino sont disponibles par défaut. Pour les drivers C#, il fait donc chercher sur le site de GHI si le driver existe, sinon, se rabattre sur le site Netduino ou le cas échéant, adapter le driver en C++ de l'Arduino en C#. Il peut parfois être nécessaire de lire la spécification du protocole utilisé pour mieux comprendre comment l'équipement fonctionne. Pour le raccordement à la FEZ Panda 2, j'ai utilisé un cordon Grove avec 4 pin séparées. La carte utilise 2 ports digitaux. Un port pour envoyer le sig...

L'écran FEZ Touch fait plus que largement l'affaire pour la plupart des usages (écran couleur 320x240, tactile, affichage rapide, bitmaps, etc). Pour des usages simples ou sur le FEZ Cerbuino Bee, il peut cependant être utile d'avoir un écran LCD simple. J'ai craqué pour l'ITEAD 1602 LCD Shield d'ITEAD Studio (http://imall.iteadstudio.com/development-platform/arduino/shields/im120417018.html) en promotion pour 5 USD. L'écran LCD est un écran de 2 lignes rétro-éclairé en bleu. Il dispose de 4 écrans de direction (haut, bas, gauche, droite), d'un bouton Reset (à droite) et d'un bouton Select (à gauche). Il reprend également les 5 ports analogiques au pas 2,54 cm, par contre, il n'y a pas de reprise de port digitaux. Il est cependant possible de l'empiler sur une carte Grove de manière à utiliser les quelques ports digitaux encore utilisables. Le driver de GHI Electronics Black Shield convient largement. Je l'ai légèrement adapté avec...